1月21日北京理工大学无人赛车发布会在北京理工大学举行。该车将于8月赴德国参加德国大学生方程式汽车大赛（无人组）比赛。
发布会上北理工无人赛车队领队队长倪俊对车进行了四个方面的介绍。
1第一视角遥控技术无人赛车是基于银鲨二号即13年比赛的电车来改装的。遥控者是看得到车行驶的路况的，车手视角摄像头安装在赛车前头主环上，会时时回传赛车行驶路况，这与遥控者看到的视角是差不多的。
2定位与导航技术通俗来讲就是要让无人赛车知道自己在哪里，知道自己要去哪儿。在赛道上给定一个路径，在给定的路径上实现加速，通过固定轨迹来引导它走，就是在赛道上隔出一条线后反馈出油门，用这种方式去实现它的导航定位。
3环境感知技术通过赛车的“眼睛”，即它的方向头和雷达来感知前方的障碍物，并且找出应该走的道儿。不过由于激光雷达技术比较复杂所以目前北理工也是不断地测试摸索中。
北理工的无人赛车现在已经实现了多个半自主和全自主技术驾驶，其实对于德国赛来说，现在还处于头脑风暴的阶段，组委会也不知道无人赛车应该长什么样，所以北理工目前正在和德国组委会协调争取在今年8月份把赛车拉到德国，北理工表示：“不仅希望这辆无人赛车成为第一辆赛车，更希望无人赛车比赛的规则是由我们中国人制定的”。
4无人赛车队的基本情况▲北理工无人赛车
“这辆赛车是高新技术的集成，所以它的很多子系统包括定位系统、导航系统等等都能被单独的抽离出来成为一个很有展示性的作品”倪俊说。对于这些被单独抽离出来的作品，北理工队员表示希望它来用来反哺“世界杯”、“挑战杯”等一些其他的科技创新项目，从而形成一种以无人赛车为核心，多样化技术的作品，在学生创新这个领域里发挥无人赛车的这个牵引作用。
关于无人赛车或许你还想了解这些
据了解北理工是在去年十月份成立的无人赛车队，到今年可以说，在德国还在讨论规则时，中国已经有赛车了，应该说这是世界上第一辆无人赛车。
由于是基于方程式电动赛车改装的无人赛车所以此辆赛车上还有不少和方程式赛车技术相同的地方比如独立驱动技术就是目前我们FSC圈里已经比较成熟的技术。
目前此辆赛车已经实现了①遥控百公里加速3s；②半自主驾驶最大纵向加速度0.9g；③最大侧向加速度2g。
当小鞭问及无人赛车与F1赛车有什么相同与不同是，车辆平台组组长赵越这样介绍：
“我们的控制器主要是对原来单片机的改造，车自身的附着力也是足够的，最后我们要做到的就是提速，我们做的这辆无人赛车的本身机械结构就适用于F1这种极速比赛。我们通过MATLAB对行驶工况进行仿真，但是对于他的空气动力学和力学仿真在之前设计这辆赛车时我们就已经做过了，而且已经做的比较充分了，所以目前在动力方面与方程式赛车还是很相似的，但是对于未来，其实无人驾驶不需要操作机构对车的一个反馈，我们需要实现它有多大的压力直接就输出这样的一个指令就足够了。”
当谈及此次德国大学生方程式汽车大赛，赵越表示：“对于德国大学生方程式汽车大赛无人组比赛的方式，其实这个东西大家还是在讨论中的，因为今年德国赛对奖项的设计也是这样的一个想法希望全世界各个学校对无人赛车应该进行怎样的竞技都提出自己的想法。”
无人赛车部分零部件展↓↓↓
▲驱动电池组
▲北斗导航雷达
▲后舱布置
最后带来跑动视频
更多精彩内容敬请