车队介绍
湖南大学无人方程式赛车队成立于年6月，是湖南大学第一支无人驾驶方程式赛车车队。旨在锻炼学生动手能力与创新能力，从感知规划技术出发，实现算法与赛车整体相结合，从而控制赛车识别路况，改变行进路线。车队给湖南大学在校各专业学生提供一个实践机会，搭建一个与全国各大高校平等竞技的平台，在车队的工作经历，让学生能够在实践中提高专业素养，增强动手能力。年车队首次报名参加年全国大学生无人驾驶方程式赛车大赛，在往年电动式方程式赛车的基础上加以改进，并增添全新的无人系统，实现全新模式的整车控制系统。参赛成绩
年
赛车设计答辩第八名；
无人系统答辩第五名
结构组成
感知规划总成
感知组
主要负责调试各种传感器，收集周围环境的信息并发送给控制系统，这是控制车辆的基础环节。使用的传感器一般有：激光雷达、摄像头、GPS、IMU等。
控制组
整合来自感知组的各项数据，在控制电脑上生成实时地图、车辆轨迹和模拟下一时刻的车辆位置，使用模型预测算法对轨迹进行优化，最大限度地发挥车辆动力学性能。
电气总成
软件部门
主要负责整车各个自制嵌入式系统的程序编程以及上位机的设计，需要队员对C语言有一定的基础，并熟悉嵌入式系统编程方法硬件部门主要负责设计并制作整车所有的PCB电路板，需要队员掌握一定的电路以及模数电知识，并根据软件组以及大赛规则的要求设计出抗干扰、工作稳定的电路板。
控制部门
负责整车的电气系统与线束的设计及制作，需要队员对规则有着深入理解，在此基础上制作电机的控制策略以及设计发动机，同时根据控制需求以及实车布置，设计出一款稳定的线束系统。
车体总成
车架组
主要负责设计和制造车架，并在满足强度要求和赛制要求的前提下，对车架进行轻量化优化。
车身组
主要负责赛车车身设计与制作。设计包括车身本体设计以及涂装设计。进行车体本体设计时先构想设计草图，再应用UG等三维绘图软件进行曲面建模，体现理念。
总布置组
负责整车主要参数的确定以及与人机工程有关的工作。
空套组
即空气动力学套件，主要由前翼、尾翼、侧翼、扩散器组成。空套的主要目的是利用空套各元件对气流的影响来产生赛车下压力，提高赛车转弯性能、操控性能。其设计需要在实现整车下压力目标的前提下，保证前后气动力分配平衡，从而能有效提高车身操作稳定性，并且兼顾空气阻力对赛车的影响，提高升阻比。
精彩瞬间
赛车基本参数表
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