玩转乐高机器人系列捌——
乐高遥控四驱越野车、两足步行机
乐高遥控四驱越野车
ev3系列作品有很久没有更新过了，这期就来更新几个ev3的作品
越野车孩子们的最爱，不管是乐高搭建的，还是玩具越野车，孩子们都喜欢玩，还喜欢设置各式各样的关卡让他自己车子开过去。这个乐高四驱车没有用比较复杂的传动，就是用6个大齿轮直接做成四驱传动结构。搭建好以后越野效果还不错，在大颗粒搭建的越野场地上行驶的很顺畅。再来看看作品的定妆图：
用了四个赛车轮，要是换成越野车轮胎效果估计会更好。
用了两个触碰传感器做遥控。
把控制器拿掉，这个时候内部结构看的会更加清晰。
再来看看安装控制器的部分，用了两个拐角梁固定控制器。
在把轮胎拿掉，内部结构更加清晰，轴套和半轴的作用是防止轮胎磨到齿轮。
再来把齿轮拿掉，看看里面的细节图。
用了两个触碰做遥控器，这样就可以控制我们的越野车啦，一起来进行一场越野比赛吧！看看谁用的时间短。
上图就是遥控越野车的程序。遥控越野车搭建完了，再来看看下面这个作品。
乐高两足步行机
这个两足机器人是一个nxt作品，当时在网上看到这个视频觉得这个两足机器人的结构设计的很巧妙，决定用EV3复刻一个做出来，整个结构有一些调整，因为nxt和ev3机器人大型电机结构有一些变化。整个作品的编程不复杂，比较简单，主要难点在于结构，搭建好作品以后还要认真的调整作品不然会容易摔跤。看完了视频再来看看定妆图：
先用最美角度，应该在左右两侧安装一点武器，这样更酷。
当这个两足摆好时，是可以一个脚着地的。
左右两侧都加了橡胶梁，用来增加摩擦。
再换一个角度看看。
两只脚的核心传动部分。
马达的后半部分用两个轴套销固定。
机器人的大脚，脚大江山稳，只有脚大行走的时候才不会倒。
马达和控制的固定。
两足机器人的单个脚和腿。
两只脚是完全对称的，搭建好左脚右脚也就可以搭建出来了。
两只脚都搭建好了。可以开始合并了。
3、2、1合并。
合并之前还需要把这个大型电机安装好。
这一面是用来固定控制器的。
合并成功，就差控制器了，控制器放上来完美。
这个时候就差程序了，程序编好就可以开始运行了。
参考程序如上。你可以修改模型结构来编写不一样的程序。
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