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TUhjnbcbe - 2023/10/18 18:20:00
近日,MIT团队与丰田合作的超里程汽车,撞上障碍物几乎无损坏。他们在今年的一次国际机器人会议进行了演示。研究人员表示,他们只用了一个月的时间就组装出了轻量化、高性能的结构,而之前用传统的玻璃纤维结构方法建造一个类似的结构需要一年的时间。在展示过程中,赛道因下雨而变得湿滑,赛车最终撞上了障碍物。出乎所有人意料的是,赛车网格状的内部结构发生了变形,然后反弹,吸收了冲击力,几乎没有损坏。研究人员说,如果是传统的采用金属材质的汽车,很可能会严重凹陷,如果是复合材料,则会被撞得粉碎。这辆汽车生动地展示了一个事实,即体素(voxels)确实可以用来制造可用的设备。而且这辆汽车除了电机和电源之外,其余零件都是由体素组成的。体素是一种超材料,就像更高阶版本的乐高一样,由注塑聚合物的平面框架件制成,然后制造成三维形状,可以组合成更大的结构。研究者基于有限集的模块化、和大批量零件离散装配,提出一个机械超材料的构造系统。当体素连接在一起时,提供了一个轻量、但刚性的框架。除了标准的刚性体素(灰色),提供特殊强度和重量组合,还有其他三种体素迭代版本。“顺应性”体素(
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