北京那治疗白癜风 http://yyk.39.net/bj/zhuanke/89ac7.htmlAERO
无人驾驶方程式赛车队
春季线上招新
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北航AERO方程式赛车队于年正式组建无人驾驶方程式赛车队，是中国大学生无人驾驶方程式大赛的创始车队之一。依托北航理工科独特的优势，车队每年设计并制造一辆符合大学生无人驾驶方程式规则的无人赛车。作为赛事元老车队，经过多届赛事历练，已发展成为具有航空航天院校特色的国内一流强队。
AERO无人驾驶方程式赛车队由底盘、电气、环境感知、路径规划、决策控制、运营六个大组组成，用一年时间完成一辆无人赛车的设计、加工、测试、改进，最终参加无人驾驶方程式大赛。
底
盘
01
工作内容
底盘组负责悬架、转向、制动、传动、轮边、单体壳、人机等系统的设计与优化。底盘组（机械组）是无人车的躯干，包括但不限于：线控转向、线控制动的改装；整车结构的优化布置；轮边、传动、悬架、人机等系统的设计与优化。在这里，你能充分提高自身建模、仿真及机械制图的能力，充分了解静力学、动力学及车辆底盘的相关知识。
02
招新要求
积极向上，有团队精神
03
招新人数
人数不限
底盘系统三维图
电
气
电气组的高压系统正在招新，高压系统包括三个部分：电池系统，电机控制系统，冷却系统。
01
工作内容
详细了解方程式赛车的电气系统；
进行catia的建模装配，熟练使用catia；
进行ansys仿真；
同时获得宝贵的工程实践经历。
02
招新要求
富有责任心，车队兴趣强烈，并且可以投入较多时间。
03
招新人数
1-2人
电池箱电机控制器冷却系统
感
知
01
工作内容
摄像头、雷达传感器识别代码编写；
多传感器数据融合；
与规划组协调节点。
02
招新要求
有一定的编程经验；
熟悉雷达算法编写处理；
在多传感器数据融合方面有一定了解。
（招新需求满足其一即可）
03
招新人数
2人（年级不限）
规
划
01
工作内容
负责对接感知组，获得感知组捕获数据（该数据格式由我组定义）；
根据获得的数据，规划出车辆的目标路径。
02
招新要求
编程能力强，熟练运用C++和Ros，以及与其联合仿真的一些软件；工作负责，态度良好，能够独立负责解决一定问题。
03
招新人数
3-4人
控
制
01
工作内容
控制组通过车辆动力学模型，控制方向盘转角及车速，使赛车尽可能地遵循上层路径规划所输出的轨迹。无人方程式赛车将环境感知、路径规划的信息结合起来，产生合理的运动轨迹，并实时控制赛车完成轨迹跟踪。无人赛车的控制包含横向、纵向控制，通过VCU接收各传感器（赛车内部传感器）反馈的信号，以进行车辆的动态控制。
02
招新要求
遵守车队的各项规章制度；
服从车队的各项安排；
有一定的团队协作能力；
对汽车运动控制，或C++编程、ROS（机器人操作系统）熟悉者优先
03
招新人数
3人
运
营
01
工作内容
运营组包含新媒体与办公室两大部分，主要负责车队的商业活动、新媒体工作以及团队建设。
新媒体部分主要负责平面作品的设计制作、
