新京报讯（记者刘洋）11月14日，在中国大学生无人驾驶方程式大赛上，北京理工大学夺得了全国总冠军，这也是该校第三次夺得无人驾驶方程式比赛桂冠。“前年还是在赛道上慢悠悠转圈，今年的速度已达到9米/秒，比赛越来越刺激了。”11月17日，在接受新京报记者采访时，北理工带队参赛的研一学生朱超峰仍有些兴奋。
遭遇劲敌，真正感受竞逐刺激
躲避障碍物、循迹转弯、调头，在湖北省襄阳市的达安汽车测试中心四期试车场内，一辆方程式赛车以接近四十公里/小时的速度流畅前行，在这辆灵活行驶的赛车里，没有驾驶员，完全靠无人驾驶的智能系统达到自主驾驶。
“.18秒！稳了！赢了！”当这辆赛车到达终点，场边身穿蓝色队服的北京理工大学车队的小伙子们一下欢呼起来，兴奋地跳着、互相拥抱。这是11月14日出现在中国大学生无人驾驶方程式赛车总决赛上的一幕。
由中国汽车工程学会主办的中国大学生方程式系列赛事被称为中国汽车行业最高水平的大学生赛事，分为燃油方程式、电动方程式、无人方程式三个组别。年，共有支车队、名学生队员报名参加本届赛事，北理工无人驾驶方程式车队有20名队员参赛。
北京理工大学早在年就参加了无人车的展示。这次比赛带队的朱超峰是北理工机械与车辆学院电动车辆研究所的研一学生，他曾经跟队参加过三次大赛。
“今年真正感受到了无人驾驶大赛的竞逐刺激。”朱超峰说，这次比赛，北理工遇到了劲敌。
在持续一周的比赛中，所有的赛车都要先经过严苛的车检，性能符合安全要求和赛事规定后，会进入为期三天的动态赛。直线加速、八字绕环、高速循迹、操控性测试，来自14所大学的车队要经历一关一关的比拼。
“第一天，八字绕环比赛，我们的车跑得不是很快，但接近实验速度，想就这样吧，先参加另外一项，没想到哈工大威海车队一进来，表现出了惊人的速度，我们立刻退回来，反超，他们后来又刷新了一个速度超越我们。”朱超峰说，这就是比赛的魅力，赛场上面互相刷新成绩，你追我赶，今年比往年更加的刺激。
在之后的无人驾驶方程式高速循迹比赛中，北京理工大学的A02赛车与哈尔滨工业大学（威海）的A03赛车又轮番上阵不断刷新成绩。
高速循迹比赛只有米，赛车一次比赛跑三圈，第一圈先进行车辆自主识别赛道，完成建图，后两圈依据建图进行循迹比赛，在比赛时间内可以多次尝试，以最好的成绩为准。虽然有十三辆赛车参加无人驾驶方程式大赛，但参加这项比赛的赛车仅剩四辆，有些赛车刚过起跑线就已罢工。
最终，北理工参赛团队在无人驾驶技术难度高的高速循迹和直线加速两个单项比赛项目中分别以.18秒和7.11秒的成绩，获得本次大赛的单项冠军，刷新了中国大学生无人驾驶方程式比赛的两个单项新纪录，并以总成绩.92分夺得冠军。
图片来源于北理工
